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Réseau routier
Le réseau routier est très étendu mais l'état du réseau routier est globalement mauvais. C'est particulièrement le cas dans la moitié nord du pays. Entre Brasilia, Rio de Janeiro, São Paulo et au sud, le réseau routier est en relativement meilleur état.
Dans les embouteillages, des vols sont parfois signalés. Il convient en toutes circonstances de maintenir les vitres et portières des véhicules fermées, de redoubler de vigilance lors d'arrêts aux feux de circulation, d'éviter de circuler de nuit (notamment en raison de l’état des routes mal éclairées) et d'adopter un style de conduite défensive.
En ville et aux aéroports, utilisez de préférence les taxis officiels.
Réseau aérien
Le réseau aérien est sûr et très développé,
D'autres informations peuvent être obtenues sur le site http://ec.europa.eu/transport/node/2840
Réseau fluvial
En dehors des excursions touristiques depuis les villes de Manaus ou Belém, où le tourisme fluvial est organisé et généralement sûr, les autres types d’expéditions requièrent une bonne préparation et un équipement adapté.
Préférez toujours des opérateurs touristiques officiels.
Réseau ferroviaire
Très limité (São Paulo, Rio de Janeiro et quelques courtes lignes touristiques).
Liaisons par bus
Entre les grandes villes et les Etats, il est possible de se déplacer en bus. Ces liaisons sont confortables, de prix moyen et offrent une sécurité suffisante. Surveillez vos affaires personnelles et objets de valeur.